Fundada en el Monasterio de Guía el 24 de Marzo de 1573 por el gremio de manteros, la Cofradía tenía hermanos disciplinantes y de luces, los primeros con rostros cubiertos y pies descalzos, recorrían las calles disciplinándose públicamente. Los de luces acompañaban a sus imágenes portando cirios.
Esta hermandad pasó al Convento de San Agustín y posteriormente a la iglesia de San Miguel. Durante los siglos XVIII y XIX sufrió serios golpes en su vida como hermandad. En 1928 un grupo de cofrades la hacen resurgir y en 1929 se aprueban nuevos estatutos, surgiendo una junta de gobierno.
En 1955 se unen la Hermandad del Santo Crucifijo de la Salud con la Sacramental de la Parroquia. Fueron aprobadas sus nuevas reglas el 5 de octubre de 1956.
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