La fundación de esta hermandad es de 13 de marzo de 1930, bajo el título del Santísimo Cristo de la Yedra y Ntra. Sra. de la Esperanza. Tras atravesar por numerosas vicisitudes, florece en 1938, cuando son reconocidas sus reglas tomando el nombre actual.

En 1939 hace estación de penitencia en la tarde del Jueves Santo, sólo con el paso de Nuestra Señora de la Esperanza, saliendo también con el paso de Jesús de la Sentencia desde 1941. En 1952 trasladó su salida a la madrugada del Viernes Santo.

Desde 1939 a 1946 las salidas se efectuaban desde su capilla de la Yedra, luego cambió sucesivamente sus alidas desde el Convento Madre de Dios, Parroquia de San Miguel y Oratorio Festivo Domingo el Sabio. En 1973 volvió a la capilla de la Yedra gracias a unas obras efectuadas en la misma.