Fundada a principios del siglo XVII (1610) tuvo capilla en el Monasterio de la Victoria.

En 1711 se aprueban las primeras reglas de la Hermandad.

En 1860 se traslada al Convento de San Agustín y en 1869 pasa a su actual ubicación en la Capilla del Rosario de la Aurora. En 1927 tuvo que abandonar esta Capilla porque se encontraba amenazando ruina. Desde entonces y hasta el año 1969, fecha en que retornó a su Capilla, recibió culto en la Iglesia Mayor Prioral.

Antiguamente esta Hermandad procesionaba con cuatro pasos. En 1949 se suprimieron dos, los dedicados a San Pedro y a San Juan.