Foto: © José Mª. Collantes González

Fue fundada en 1502 por Catalina Bernal de Ayllón. De su arco penden las banderas que dos caballeros de Arcos pertenecientes a su familia habían ganado a los moros en 1483.

Conserva un buen retablo plateresco, y una homacina con la imagen de San Pedro Apóstol, al que en 1728 le añaden un báculo de plata.

En el intermedio, puede contemplarse un magnífico altorrelieve policromado de la Santa Cena.