| Se encuentra en el Barrio Alto en la llamada Cava del Castillo. Quedó concluido en el último tercio del siglo XV, fecha muy tardía que le hace ser la construcción defensiva de esa época más importante de la provincia de Cádiz. Fue la primera residencia de los Duques de Medina Sidonia en Sanlúcar de Barrameda. Tiene planta cuadrangular con torres cuadradas en las esquinas y cubos cilíndricos en las murallas. Unida a una de las torres hay otra de grandes proporciones con planta hexagonal que sirvió de torre del homenaje. El conjunto está defendido por una barbacana con cubos en los lienzos. | 
