Las peñas son asociaciones de carácter popular que organizan actividades con fines culturales o festivos. La mayor parte de las agrupaciones de Carnaval están auspiciadas por peñas, que facilitan no sólo la formación de la agrupación, su promoción y los locales de ensayo, sino también el aporte presupuestario que requieren los espectaculares tipos que se presentan.

La mayor parte de las peñas mantienen actividades culturales durante todo el año, contribuyendo con ello a elevar el nivel de cultura popular. Incluso antes de la celebración del Carnaval organizan actos, como los populares "ensayos generales" de las agrupaciones. Durante la fiesta, las peñas rivalizan en la originalidad y el diseño de sus exornos carnavalescos, y organizan buena parte de los saraos, bailes de máscaras, concursos de disfraces, programas de actuaciones, etc., participando también activamente en las tradicionales cabalgatas.

Es habitual que los ensayos generales de muchas agrupaciones, organizados por las peñas, vayan asociados a la degustación por parte del público en general de algún alimento tradicional mientras se disfruta de la actuación. A cada celebración se le denomina según el tipo de producto que se consume: Erizá (erizos de mar), ostioná (ostiones), pestiñá (pestiños), etc